ログイン
【メディア注目のロボットベンチャー】ペット型ロボット開発企業での SLAM / 自己位置推定 開発エンジニアの求人
求人ID:1282159
募集継続中
転職求人情報
職種
SLAM / 自己位置推定 開発エンジニア
ポジション
担当者
年収イメージ
450万円〜1000万円（前職給与を考慮）
仕事内容
当社自律型ロボットは、自律的に移動するロボットであるため、搭載された各種センサを利用して自己位置推定を行います。ロボットが暮らす部屋の中での位置の把握に必要となるソフトウェア開発を強化するため、エンジニアを募集します。
【業務概要】
マップ作成や自己位置推定（SLAM技術）に関するソフトウェア開発を担当いただきます。また、自己位置推定に必要となるセンサ（depthカメラなど）のミドルウェア開発や生産時の検査ソフトウェアの開発、またシミュレータを用いたテスト開発なども行います
【具体的な業務内容】
・自己位置推定機能の開発
可視光・深度カメラ、IMUなどを利用したマップ作成と自己位置推定
・各種センサの生産時検査ソフトウェアの開発
depthカメラなどのHWが正常に動作しているかを生産時に検査するためのソフトの開発
・シミュレータ環境構築
Gazebo, IsaacSimなどのシミュレータによる、自己位置推定機能のテスト環境の構築
・実機を利用したテストの自動化環境の構築
・当社自律型ロボットを使った評価・テスト・QAの実施
【業務概要】
マップ作成や自己位置推定（SLAM技術）に関するソフトウェア開発を担当いただきます。また、自己位置推定に必要となるセンサ（depthカメラなど）のミドルウェア開発や生産時の検査ソフトウェアの開発、またシミュレータを用いたテスト開発なども行います
【具体的な業務内容】
・自己位置推定機能の開発
可視光・深度カメラ、IMUなどを利用したマップ作成と自己位置推定
・各種センサの生産時検査ソフトウェアの開発
depthカメラなどのHWが正常に動作しているかを生産時に検査するためのソフトの開発
・シミュレータ環境構築
Gazebo, IsaacSimなどのシミュレータによる、自己位置推定機能のテスト環境の構築
・実機を利用したテストの自動化環境の構築
・当社自律型ロボットを使った評価・テスト・QAの実施
必要スキル
【必須スキル・経験】
・C++を用いた開発の実務経験2年以上
・ROSを使った開発経験
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
【必要言語・レベル】
・英語（ビジネスレベル）
・日本語（日常会話レベル）
【歓迎スキル・経験】
・Pythonを使った開発経験
・SLAMを使った自律移動ロボットやSLAMエンジンの開発経験
・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・OpenCVなどを利用した画像処理経験（特徴点抽出、カメラキャリブレーションなど）
・Gazebo, IsaacSim, Unity, UnrealEngineなどのシミュレータ利用経験
・GPUでの数値計算アクセラレーション開発経験
・線形代数、幾何学の知識
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
・制御系設計能力（古典制御、現代制御、ロバスト制御）
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識
【歓迎言語・レベル】
・中国語（ビジネスレベル）
〈求める人物像〉
【こんな方は向いています！】
・わからないことを主体的に学び、最新技術にもキャッチアップできる
・自律的に考え、すばやく行動を起こせる
・チームワークを大切にしてチームで最高のパフォーマンスをだすことができる
・他者へ適切なフィードバックを行うことができる
・フィードバックを素直に受け止め、成長の糧にできる
・C++を用いた開発の実務経験2年以上
・ROSを使った開発経験
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
【必要言語・レベル】
・英語（ビジネスレベル）
・日本語（日常会話レベル）
【歓迎スキル・経験】
・Pythonを使った開発経験
・SLAMを使った自律移動ロボットやSLAMエンジンの開発経験
・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・OpenCVなどを利用した画像処理経験（特徴点抽出、カメラキャリブレーションなど）
・Gazebo, IsaacSim, Unity, UnrealEngineなどのシミュレータ利用経験
・GPUでの数値計算アクセラレーション開発経験
・線形代数、幾何学の知識
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
・制御系設計能力（古典制御、現代制御、ロバスト制御）
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識
【歓迎言語・レベル】
・中国語（ビジネスレベル）
〈求める人物像〉
【こんな方は向いています！】
・わからないことを主体的に学び、最新技術にもキャッチアップできる
・自律的に考え、すばやく行動を起こせる
・チームワークを大切にしてチームで最高のパフォーマンスをだすことができる
・他者へ適切なフィードバックを行うことができる
・フィードバックを素直に受け止め、成長の糧にできる
就業場所
就業形態
正社員または契約社員
企業名
メディア注目のロボットベンチャー
企業概要
メディア注目のロボットベンチャー
企業PR
業務カテゴリ
組織カテゴリ
備考
正社員, 契約社員
関連キーワード
応募ありがとうございました。コンサルタントからご連絡します
応募出来ませんでした。恐れ入りますがもう一度やり直してください
気になるに登録しました
気になるに登録出来ませんでした。恐れ入りますがもう一度やり直してください
組込・制御エンジニアの求人情報
事業会社の求人情報
メーカーの求人情報
転職体験記
- これまでの経験を活かして、ECサイト、決済サービス運営ベンチャー企業へ（50代/男性/専門学校卒）
- キャリアアップを希望、テクノロジーとコンサルティング双方を持つITコンサルティング企業へ（30代/男性/専門学校卒）
- 証券会社から有名メガベンチャー資本の急成長フィンテック企業へ（40代/男性/私立大学卒）
- 予てから希望していたIT業界へ（30代/男性/県立高校卒）
- 地方での転職、ソフトウェアの品質保証、テストサービスを主力事業とするIT企業へ（40代/男性/私立大学卒）
- 幅広い経験を活かして、日本を代表する電機・通信機器メーカーへ（30代/男性/私立大学卒）
- ソフトウェアの品質保証、テストサービスを主力事業とするIT企業へ（40代/男性/私立大学卒）
- 信頼できるコンサルタントからの案件を丁寧に活動、日本を代表する電機・通信機器メーカーへ（50代/男性/私立大学卒）
- スキルアップを目指し、クラウド黎明期から市場を牽引し続けるベンチャー企業へ（30代/男性/国立大学卒）
- IT領域での経験を活かして、大手日系生命保険会社へ（30代/男性/国立大学院卒）