コトラ（広報チーム） 
組み込みエンジニアは、自動車、家電、産業機器、医療機器などに搭載されるソフトウェアを開発する技術者です。ハードウェアの制約を踏まえ、限られた処理能力やメモリのなかで安定して動く仕組みをつくるため、専門性が求められます。
年収は、年齢や実務経験だけでは決まりません。勤務先の地域、企業規模、担当する開発工程、製品分野、雇用形態などによって大きく差が出ます。本記事では、公開統計や求人データをもとに、組み込みエンジニアの年収水準と収入を上げるための現実的な選択肢を解説します。
組み込みエンジニアの平均年収は500万～600万円が目安
組み込みエンジニアの平均年収は、おおむね500万～600万円が目安です。厚生労働省が運用する職業情報提供サイトでは、システムエンジニア（組込み、IoT）の平均年収は557.6万円とされています。
また、求人情報を集計したデータでは、正社員募集の平均年収が538万円、中央値が511万円という結果もあります。調査対象や集計方法は異なるものの、経験を積んだ組み込みエンジニアの年収は500万円台が中心になりやすいと考えられます。
ただし、未経験者や若手はこの水準を下回ることが一般的です。一方で、車載、半導体、医療機器、産業機器などの専門性が高い領域で設計やプロジェクト管理を担う人は、700万円以上、条件によっては1,000万円以上を目指せる場合もあります。
平均年収と中央値の違い
平均年収とは、対象者全員の年収を合計し、人数で割った金額です。一部の高年収者が含まれると数値が上がりやすいため、実際に多くの人が受け取っている水準より高く見えることがあります。
中央値は、年収を低い順から並べたときにちょうど中央に位置する人の年収です。求人データでは、正社員募集年収の平均が538万円であるのに対し、中央値は511万円でした。この差からも、高い年収帯の求人が平均値を押し上げている可能性が読み取れます。
自分の市場価値を確認する場合は、平均年収だけで判断せず、中央値、年齢、経験年数、担当工程が近い求人の年収帯もあわせて確認することが重要です。
年収相場が調査によって異なる理由
組み込みエンジニアの年収データには、約500万円から700万円程度まで幅があります。これは、調査ごとに対象者と集計方法が違うためです。
公的統計は、実際に働く人の賃金をもとにしている一方、職業分類が広く、組み込み開発以外の近い職種を含む場合があります。求人サイトのデータは、求人に書かれた想定年収を集計したものであり、実際の入社時年収とは一致しないことがあります。
また、ハイクラス層や管理職を主な支援対象にする調査では、年収が高く出やすい傾向があります。反対に、若手や未経験者を多く含む登録者データでは、平均が低くなる可能性があります。数値を見る際は、調査時期、雇用形態、対象地域、経験層を確認しましょう。
年収を比較するときに確認したい条件
年収を比較するときは、提示額だけではなく、何が含まれているかを確認する必要があります。基本給、賞与、固定残業代、各種手当の扱いによって、同じ年収表示でも実態は変わります。
特に組み込み開発では、実機を扱うために出社が必要な案件や、繁忙期に残業が増えやすい案件もあります。年収だけでなく、担当工程、残業時間、休日、開発体制、教育制度、勤務地、転勤の有無も確認することが大切です。
確認したい主な項目は以下のとおりです。
- 年収に賞与や固定残業代が含まれているか
- 設計、実装、評価、保守のどこを担当するか
- 車載、家電、産業機器など、どの製品分野を扱うか
- 実機評価のための出社頻度や勤務形態
- 昇給制度、役職登用、資格支援の有無
- プロジェクトの人数や技術者の育成体制
年代別に見る組み込みエンジニアの年収推移
厚生労働省の2023年賃金構造基本統計調査をもとにした集計では、組み込みエンジニアに対応する職種の全国平均年収は、年齢とともに上昇する傾向があります。
20代前半では315万円、25～29歳では395万円、30代前半では460万円、35～39歳では521万円です。その後は40～44歳で602万円、45～49歳で651万円、50～54歳で660万円、55～59歳で692万円となっています。60歳以降は494万円に下がります。
このデータは一般労働者を対象とした平均値であり、個人の年収を示すものではありません。ただし、経験を積み、担当範囲や役割が広がるほど収入が上がりやすい職種であることは読み取れます。
20代の年収と未経験からの伸び方
20代では、実装、テスト、デバッグ、既存機能の改修などを担当しながら、組み込み開発の基礎を身につける段階です。公開統計では、24歳以下の平均年収は315万円、25～29歳では395万円となっています。
未経験から組み込みエンジニアを目指す場合、最初から高年収を得ることは簡単ではありません。C言語の基礎、Linuxの基本操作、マイコンや電子回路の基礎知識を学び、実機を使ったテストや不具合対応の経験を積むことが重要です。
年収を伸ばすためには、単にプログラムを書く経験だけでなく、仕様書を理解して設計できる力や、不具合の原因を切り分ける力を身につける必要があります。20代のうちに、テストのみで終わらず、詳細設計や実装まで担当範囲を広げられる環境を選ぶことが有効です。
30代の年収と専門性による差
30代に入ると、担当できる工程や技術領域の違いが年収に表れやすくなります。30～34歳の平均年収は460万円、35～39歳では521万円です。経験を重ねることで、基本設計、ソフトウェア設計、実機評価、顧客との仕様調整などを担う機会が増えます。
特に年収差が出やすいのは、C言語やC++の経験年数ではなく、何を開発したか、どこまで責任を持ったかという点です。たとえば、単純な改修業務だけでなく、通信、センサー制御、組み込みLinux、リアルタイムOS、安全設計などに関わった経験は、転職時にも評価されやすくなります。
30代で年収が伸び悩む場合は、実装中心の業務から設計や仕様調整へ進めるか、成長分野で専門性を深められるかを見直すことが重要です。
40代以降の年収と役割による差
40代以降は、年齢よりも役割の違いが年収に大きく影響します。40～44歳の平均年収は602万円、45～49歳は651万円、50～54歳は660万円、55～59歳は692万円です。
この年代では、技術を深める専門職と、チームやプロジェクトを管理する立場に分かれやすくなります。設計の責任者、技術リーダー、プロジェクトマネージャー、品質責任者などを担う場合、事業や開発全体への影響が大きくなり、年収も上がりやすくなります。
一方で、管理職に進むことだけが選択肢ではありません。車載の機能安全、組み込みLinux、通信制御、半導体装置、画像処理など、代替されにくい専門領域を持つ技術者も高く評価されます。
年代だけでは決まらない年収の決定要因
組み込みエンジニアの年収は、年齢だけで決まるものではありません。年収に影響する主な要因は、経験の質、勤務先の給与制度、製品分野、地域、雇用形態、担当工程です。
同じ30代や40代でも、テスト業務を中心に担当してきた人と、要件整理から設計、実装、評価まで一貫して経験してきた人では、評価が異なります。また、ソフトウェアだけでなく、ハードウェアの制約や回路図を理解し、関係者と調整できる人は、担当できる範囲が広がります。
年収を上げるには、年齢を重ねることよりも、どの領域でどのような課題を解決できるかを明確にすることが重要です。
条件別に見る組み込みエンジニアの年収差
組み込みエンジニアの年収は、地域や勤務先、働き方によって差があります。特に製造業が集まる地域では、車載、電機、半導体、産業機器などの開発案件が多く、求人の選択肢も増えやすい傾向があります。
ただし、地域別や雇用形態別のデータは集計対象によって差が大きいため、単純な比較には注意が必要です。自分の条件に近い求人を複数確認し、年収だけでなく生活費や働き方も含めて判断しましょう。
地域による年収の違い
厚生労働省の2023年賃金構造基本統計調査をもとにした都道府県別データでは、組み込みエンジニアに対応する職種の全国平均は525万円です。東京都は583万円、愛知県は575万円、埼玉県は553万円、大阪府は514万円という水準でした。
求人データでは、正社員募集年収の中央値が神奈川県587万円、東京都574万円、大阪府534万円という結果もあります。公的統計と求人データでは数値が異なるため、どちらか一方だけで結論を出すことはできません。
首都圏ではソフトウェア、通信、半導体関連の求人が集まりやすく、東海地域では自動車関連、関西や中国・九州の一部地域では電機、産業機器、半導体関連の求人が見つかる場合があります。地域を変える場合は、年収の高さだけでなく、住居費、通勤、家族の事情も踏まえて検討しましょう。
企業規模と事業会社・受託会社による違い
企業規模が大きいほど年収が高いとは限りませんが、大企業は賞与、福利厚生、教育制度、役職制度が整っている場合があります。一方で、中小企業や専門性の高い開発会社では、特定技術の経験を早く積めることがあります。
また、自社製品を持つ事業会社では、製品企画から量産、保守まで長期的に関わる機会があります。製品の品質や収益に近い立場で働けるため、設計や仕様調整の経験を積みやすいケースがあります。
受託開発会社では、複数の製品分野や顧客の開発に関われる可能性があります。幅広い技術を経験しやすい反面、担当工程が限定される場合もあるため、入社前に設計工程へ進める仕組みや案件の種類を確認することが重要です。
正社員・派遣社員・フリーランスの年収差
正社員は、毎月の給与や賞与が比較的安定し、社会保険、休暇、退職金制度などを利用できる場合があります。年収は勤務先の給与制度に左右されますが、長期的に専門性を深めたり、管理職を目指したりしやすい働き方です。
派遣社員は、求人データでは平均時給2,352円、中央値2,300円という水準が示されています。東京都と神奈川県では時給中央値が2,700円、愛知県では2,300円というデータもあります。時給を年収に換算する際は、勤務日数、残業、賞与の有無、契約更新の可能性を考慮する必要があります。
フリーランスは、高単価案件を受けられれば売上を伸ばせます。ただし、売上はそのまま年収ではありません。税金、社会保険、営業費用、機材費、空白期間のリスクを自分で負担します。独立する場合は、十分な実務経験と、継続的に案件を獲得できる専門性が必要です。
車載・家電・産業機器で異なる年収傾向
車載分野では、安全性や信頼性が重視されます。電動化、運転支援、車載通信、ソフトウェア更新などに関連する開発では、C/C++、リアルタイムOS、通信、機能安全に関する知識が求められる場合があります。こうした専門性を持つ人は、高い年収帯の求人に応募しやすくなります。
家電分野では、省エネルギー、ネットワーク接続、スマート家電などの需要があります。一方で、製品価格や開発コストの影響を受けやすく、担当製品や企業によって年収差が出ます。
産業機器分野では、工場の自動化、ロボット、計測機器、半導体製造装置などで組み込み技術が使われます。長期間の安定稼働、正確な制御、保守性が求められるため、制御設計や実機評価の経験が評価されやすい分野です。
組み込みエンジニアの仕事内容と年収が決まる仕組み
組み込みエンジニアは、機器に内蔵されるコンピューターを動かすソフトウェアを開発します。開発対象は、家電、自動車、工場の機械、通信機器、医療機器など多岐にわたります。
年収が上がりやすいのは、単にプログラムを実装できる人ではなく、製品全体を理解し、設計や品質、納期、関係者との調整まで担える人です。担当工程が上流になるほど責任範囲が広がり、収入にも反映されやすくなります。
組み込みエンジニアが担う開発工程
組み込み開発は、一般的に以下の流れで進みます。
- 要件整理：必要な機能、性能、安全性、消費電力、コストなどを決めます
- 設計：ハードウェアの制約を踏まえて、ソフトウェアの構造や処理の流れを決めます
- 実装：C言語やC++などで制御プログラムを作成します
- テスト：実機や検証環境で動作を確認し、不具合を修正します
- 量産・保守：出荷後の不具合対応、改修、機能追加を行います
若手は実装やテストから担当することが多い一方、経験を積むと設計、仕様調整、品質管理、チーム管理へ担当範囲を広げられます。年収を上げるには、どの工程を経験してきたかを具体的に説明できるようにすることが重要です。
ハードウェアとソフトウェアの両方を理解する重要性
組み込み開発では、ソフトウェアだけを見ていても問題を解決できないことがあります。たとえば、動作不良の原因がプログラムではなく、電源、配線、センサー、通信、部品の仕様にある場合もあります。
そのため、CPU、メモリ、マイコン、センサー、通信方式、回路図などの基本を理解していると、不具合の原因を切り分けやすくなります。すべての回路を設計できる必要はありませんが、ハードウェア担当者と共通の言葉で話せることは大きな強みです。
ハードウェアとソフトウェアの両面を理解し、製品全体の性能や品質を考えられる人は、設計や技術リーダーの役割を任されやすくなります。
上流工程やチーム管理を担う人の年収
要件整理、基本設計、アーキテクチャ設計、顧客との仕様調整、プロジェクト管理などを担当する人は、年収が上がりやすい傾向があります。これは、技術だけでなく、品質、コスト、納期、関係者の調整に責任を持つためです。
厚生労働省のIT・デジタル人材に関する調査では、エッジ・組み込みエンジニアの賃金水準の中央値は、担当者・一般レベルで500万円、課長レベルで670万円、部長・本部長レベル以上で800万円とされています。
ただし、管理職を目指すことだけが正解ではありません。技術の専門職として設計責任や品質責任を担い、高い評価を得る道もあります。自分が技術を深めたいのか、人や予算を管理したいのかを考え、キャリアを選ぶことが重要です。
製品分野の成長性が収入に与える影響
組み込みエンジニアは、製品分野の成長性によって求人の多さや求められる技術が変わります。IoT、電動車、運転支援、ロボット、半導体、医療機器、エネルギー制御などは、組み込み技術が重要になる分野です。
たとえば、インターネットにつながる機器では、制御ソフトウェアに加えて、通信やセキュリティの知識も必要になります。機器の中でデータを処理する技術や、クラウドと連携する技術を身につけることで、活躍できる領域が広がります。
成長分野に移るだけで年収が上がるとは限りません。しかし、需要が高い分野で設計や品質保証まで担える経験を積むことは、長期的な市場価値の向上につながります。
他のエンジニア職種と比べた年収水準
組み込みエンジニアの年収は、ITエンジニア全体で見ると中位からやや高めの水準です。職業情報提供サイトでは、組み込み・IoT系の平均年収は557.6万円とされています。
ただし、職種別の年収を比較する際は注意が必要です。同じ職種名でも、対象者の経験年数、地域、企業規模、役職、雇用形態が異なるため、単純に優劣を判断することはできません。
アプリケーションエンジニアとの年収比較
アプリケーションエンジニアは、業務システム、Webサービス、スマートフォンアプリなどを開発する職種です。組み込みエンジニアと同じく、設計、実装、テスト、保守を担当しますが、主な違いは開発対象です。
組み込みエンジニアは、ハードウェア上で正確に動かすことが求められます。メモリ、処理速度、消費電力、機器の安全性などを考慮する必要があるため、ソフトウェアとハードウェアの境界を理解する力が評価されます。
アプリケーション分野は、クラウド、データ、AI、セキュリティなどに専門性を広げることで年収を上げやすい面があります。一方、組み込み分野は、実機制御や製造業の知識を持つ人材が限られるため、深い専門性が強みになります。
制御エンジニアとの違い
組み込みエンジニアと制御エンジニアは、求人上では近い職種として扱われることがあります。組み込みエンジニアは、機器内部に搭載するソフトウェア全体を開発する役割です。
制御エンジニアは、センサーから得た情報をもとに、モーター、機械、装置などを狙いどおりに動かす仕組みを設計する役割に重点があります。産業ロボット、製造装置、自動車、エネルギー設備などでは、制御技術が重要です。
両者には重なる部分が多く、年収も担当分野や役割によって変わります。制御対象を理解し、性能、安全性、品質を考えた設計ができる人は、どちらの分野でも評価されやすいでしょう。
インフラエンジニアやデータ分野との比較
インフラエンジニアは、サーバー、ネットワーク、クラウドなどのIT基盤を設計・運用する職種です。クラウド設計やセキュリティなどの専門性を持つ人は、高い年収を得る場合があります。
データ分析やAIに関わる職種も、事業への影響が大きく、専門性によっては高年収になりやすい領域です。ただし、必要な数学、統計、プログラミング、クラウドの知識は組み込み開発とは異なります。
組み込みエンジニアがこうした分野に近づく場合は、組み込み機器で集めたデータを活用するIoTや、機器上でAIを動かす技術などから広げる方法があります。自分の強みを活かしながら隣接領域へ進むことが現実的です。
組み込みエンジニアが年収面で評価されやすい強み
組み込みエンジニアが評価されやすい理由は、ソフトウェアだけでなく、機器、通信、品質、安全性を含めて考える必要があるためです。特に、実機で発生する不具合を解決した経験は、他分野では得にくい強みになります。
評価されやすい経験としては、以下が挙げられます。
- C言語やC++を用いた実装経験
- マイコン、リアルタイムOS、組み込みLinuxの利用経験
- 実機での評価、デバッグ、不具合解析の経験
- センサー、通信、モーターなどを扱った経験
- 設計書や仕様書の作成経験
- ハードウェア担当者や顧客との調整経験
- 安全性や品質に関する規格への対応経験
組み込みエンジニアが年収を上げるための方法
組み込みエンジニアが年収を上げるには、技術を広げるだけでは不十分です。担当工程を上げること、需要がある分野へ進むこと、自分の経験を適切に伝えられることが重要です。
特に転職では、「C言語を何年使ったか」だけでなく、どの製品で、どの機能を、どこまで担当したかが評価されます。開発対象、担当工程、改善実績を整理しておくことが年収交渉にも役立ちます。
C言語に加えて身に付けたい開発スキル
組み込み開発ではC言語が中心ですが、C言語だけでは担当できる範囲が限られる場合があります。開発領域に応じて、C++、Python、Linux、リアルタイムOS、通信、テスト自動化などの知識を広げると選択肢が増えます。
たとえば、C++は大規模な組み込みソフトウェアや車載開発で使われることがあります。Pythonは、テストの自動化、ログ解析、データ処理、AI関連の検証などで活用されます。Linuxの知識は、組み込みLinuxを使う機器やIoT機器の開発で役立ちます。
あわせて、Gitなどのソースコード管理、テスト設計、デバッグツールの活用、設計書作成の経験も重要です。新しい言語を増やすことより、開発品質を上げるために何ができるかを考えましょう。
車載・IoT・半導体など需要が高い分野を選ぶ
年収アップを目指す場合は、今後も開発需要が続く分野で経験を積むことが有効です。車載、IoT、半導体製造装置、ロボット、医療機器、産業機器などでは、組み込み開発の重要性が高まっています。
車載分野では、通信、リアルタイム処理、安全性、セキュリティなどの知識が求められる場合があります。IoT分野では、センサー、ネットワーク、クラウド連携、遠隔更新、セキュリティへの理解が役立ちます。
半導体や産業機器の分野では、正確な制御、長期的な安定稼働、品質管理が重視されます。自分が興味を持てる製品分野を選び、そこで必要となる技術を深めることが、継続的な年収向上につながります。
設計や要件整理の経験を積む
年収を上げるうえで重要なのは、実装だけでなく設計や要件整理を担当できるようになることです。上流工程では、製品に必要な機能、性能、制約条件を整理し、実現方法を決めます。
設計経験を積むためには、現在の仕事で仕様書の作成やレビューに参加し、なぜその設計にしたのかを理解することが有効です。また、テストで見つかった不具合を設計段階に戻って分析し、再発防止策を考える経験も役立ちます。
転職時には、設計書を作成した経験、仕様変更への対応、ハードウェア担当との調整、品質改善などを具体的に伝えることで、実装中心の人材との差別化につながります。
転職で年収を上げやすい人の共通点
転職で年収を上げやすい人には、技術経験を具体的に説明できるという共通点があります。担当した製品、使用言語、開発環境、担当工程、改善した内容、チーム内での役割を整理しておくことが重要です。
特に評価されやすいのは、以下のような人です。
- 実装からテストまでではなく、設計にも関わっている人
- 実機の不具合を分析し、原因を特定した経験がある人
- ハードウェア、品質保証、顧客などと調整した経験がある人
- 車載、IoT、産業機器、半導体などで専門性を持つ人
- チームリーダー、後輩育成、進捗管理を経験した人
- 新しい技術を学び、担当範囲を広げている人
転職先を選ぶ際は、提示年収だけでなく、次に得られる経験も確認しましょう。設計や技術リーダーの経験を積める環境であれば、その後の年収アップにもつながりやすくなります。
フリーランスとして働く場合の収入と注意点
フリーランスは、専門性が高く、即戦力として働ける場合に収入を上げられる可能性があります。過去の案件データでは、組込・制御系のフリーランス案件で月額60万円台の平均単価が示された例もあります。ただし、これは過去の特定時点の案件データであり、現在の単価を保証するものではありません。
月額単価を12カ月分に換算すると高い売上に見えますが、フリーランスには賞与、退職金、有給休暇がありません。税金、社会保険、経費、営業活動、案件終了後の空白期間も考慮する必要があります。
独立を検討する場合は、少なくとも設計、実装、テスト、実機評価を一定程度自走できる経験を積み、特定分野で強みを持ってから判断することが現実的です。
年収1000万円を目指す組み込みエンジニアの現実的な条件
組み込みエンジニアが年収1,000万円を目指すことは可能です。ただし、平均的なキャリアを積むだけで到達できる水準ではありません。高度な専門性、上流工程の経験、マネジメント能力、勤務先の給与水準、雇用形態などが組み合わさる必要があります。
求人には年収1,000万円以上の組み込み関連ポジションもありますが、多くは技術リーダー、管理職、専門性の高い設計者などを対象としています。年収だけを目標にするのではなく、どのような価値を出せる人材になるかを考えることが重要です。
高年収につながりやすい役割と業界
高年収につながりやすいのは、開発の難易度が高く、品質や安全性への責任が重い領域です。車載の先進技術、半導体、医療機器、産業用ロボット、画像処理、通信機器、組み込みLinuxを使う高機能機器などが挙げられます。
ただし、同じ業界でも、実装だけを担当するか、アーキテクチャ設計や仕様調整まで担うかで評価は異なります。高年収を目指すなら、製品の一部分だけでなく、システム全体の構造、品質、コスト、納期を考えられる経験が必要です。
また、海外の部品メーカーや開発拠点とやり取りする業務では、技術文書を読んだり、英語で情報を確認したりする力が役立つ場合があります。
技術を深める専門職のキャリア
管理職にならずに高年収を目指す場合は、特定分野で代替されにくい専門性を持つことが重要です。たとえば、組み込みLinux、リアルタイムOS、機能安全、通信、セキュリティ、画像処理、ドライバ開発、性能最適化などが候補になります。
専門職として評価されるには、単に知識があるだけでなく、難しい問題を解決した実績が必要です。たとえば、動作不良の原因を特定して品質を改善した、処理速度や消費電力を改善した、安全性に関わる設計を主導したといった経験が評価材料になります。
資格は知識の証明に役立ちますが、高年収につながるかどうかは実務経験が大きく左右します。エンベデッドシステムスペシャリスト試験やETECなどは学習の目標になりますが、資格取得とあわせて実務での成果を積み上げることが重要です。
管理職やプロジェクト責任者へのキャリア
組織やプロジェクトを動かす立場を目指す場合は、技術力に加えて、進捗、品質、コスト、リスク、人員を管理する力が必要です。プロジェクトリーダーやプロジェクトマネージャーは、開発全体を見渡し、関係者の意思決定を支援する役割を担います。
年収を上げるためだけに管理職を目指すと、仕事の内容が合わずに負担を感じることがあります。人の育成、調整、顧客対応、予算管理に関心を持てるかを考えたうえで選ぶことが重要です。
技術リーダーとして設計方針や品質を担う道と、管理職として組織を運営する道は、どちらも高年収を目指せる可能性があります。自分の適性に合った方向を選びましょう。
年収だけで転職先を選ばないための確認事項
年収1,000万円を提示する求人でも、責任範囲、残業、組織体制、評価制度によって働き方は大きく異なります。高年収の理由が、専門性への評価なのか、管理職としての責任なのか、残業代や手当を含む金額なのかを確認する必要があります。
転職先を選ぶ際は、以下の点を確認しましょう。
- 年収に賞与、固定残業代、役職手当が含まれるか
- 担当する製品、技術、開発工程は何か
- 技術リーダーなのか、管理職なのか
- 開発体制、意思決定の流れ、品質管理の仕組み
- 実機評価や出張、出社の頻度
- 将来的に設計、専門職、管理職のどの道へ進めるか
- 年収以外の福利厚生、休日、働き方が希望に合うか
組み込みエンジニアの年収は、500万～600万円が一つの目安です。しかし、実際の収入は年齢よりも、経験の深さ、担当工程、製品分野、勤務先、働き方によって変わります。C言語を基礎に、ハードウェア、通信、設計、品質、マネジメントへと経験を広げることで、より高い年収を目指しやすくなります。
