コトラ（広報チーム） 
組み込みエンジニアは、家電、自動車、産業機器、通信機器などに搭載されるソフトウェアを開発する仕事です。プログラムを書く時間だけでなく、仕様の確認、実機での動作確認、不具合の調査、関係者との打ち合わせなど、幅広い業務に携わります。
未経験から目指す場合は、パソコン上で完結する開発とは異なり、実際の機器を動かしながら品質を高める仕事であることを理解しておくことが重要です。
組み込みエンジニアの仕事と1日の全体像
組み込みエンジニアが開発する製品と仕組み
組み込みエンジニアは、特定の機能を持つ機器を動かすためのソフトウェアを開発します。対象は、エアコンや電子レンジなどの家電、自動車の制御装置、工場の設備、ロボット、通信機器、医療機器などさまざまです。
機器の内部には、小型のコンピューターや電子部品が組み込まれています。組み込みエンジニアは、それらの部品を正しく動かすために、センサーから情報を受け取る、モーターを動かす、画面に表示する、通信するなどのプログラムを作成します。
ソフトウェア開発だけではない主な仕事内容
組み込みエンジニアの仕事は、実装だけではありません。製品の企画や仕様の検討から、設計、テスト、出荷後の保守まで関わることがあります。
主な業務には、次のようなものがあります。
- 製品に必要な機能や性能の確認
- ソフトウェアやハードウェアの設計
- C言語やC++などを使った実装
- パソコン上での動作確認
- 実機を使ったテストと不具合調査
- 不具合の修正と再発防止
- 製品出荷後の更新や問い合わせ対応
開発からテストまでに関わるメンバー
組み込み開発は、一人で完結する仕事ではありません。ソフトウェア担当者のほか、電子回路や基板を設計するハードウェア担当者、製品の仕様を決める企画担当者、品質を確認するテスト担当者などと連携して進めます。
不具合が起きた場合は、プログラムだけでなく、部品、配線、通信、電源、使用環境なども原因になり得ます。そのため、担当範囲を超えて情報を共有し、原因を切り分ける力が求められます。
プロジェクトや担当領域で変わる働き方
1日の過ごし方は、開発の進み具合や担当工程によって変わります。設計段階では資料作成や打ち合わせが多く、実装段階ではプログラミングが中心になります。テスト段階では、実機を使った確認や不具合の調査に時間を使います。
また、製品の種類によっても働き方は異なります。安全性が重視される分野では確認作業が多くなり、IoT機器では通信やセキュリティの確認が重要になります。
組み込みエンジニアの定時日の1日の流れ
始業後：メール確認とチーム内の進捗共有
始業後は、メールやチャットを確認し、前日に発生した課題、仕様変更、テスト結果などを把握します。その後、チーム内で短時間の進捗共有を行うことがあります。
進捗共有では、担当している作業、困っている点、他のメンバーに確認したい点を伝えます。組み込み開発では、別の担当者の作業が自分の作業に影響することも多いため、早い段階で情報をそろえることが大切です。
午前：仕様確認とプログラムの設計・実装
午前中は、集中して仕様書を確認し、プログラムの設計や実装を進める時間になりやすいです。仕様書には、どのような条件で機器が動くか、異常が起きたときにどう対応するか、必要な性能は何かなどが記載されています。
実装では、既存のプログラムを読みながら修正することもあれば、新しい機能を追加することもあります。限られたメモリや処理能力で安定して動かす必要があるため、単に動くコードを書くのではなく、処理の速さや安全性にも配慮します。
午後：実機を使った動作確認と不具合調査
午後は、作成したプログラムを実機に入れ、想定どおりに動くか確認します。たとえば、ボタン操作への反応、センサーの値に応じた動作、通信の成否、異常時の停止処理などを確認します。
動作が期待どおりでない場合は、ログや測定結果を確認し、原因を調べます。プログラムの問題とは限らないため、設定、配線、部品、通信状態なども含めて確認します。
終業前：作業記録の整理と翌日の準備
終業前には、その日に実施した作業、確認した結果、不具合の内容、未解決の課題を記録します。翌日にすぐ作業を再開できるよう、次に確認する項目や必要な資料も整理します。
記録は自分のためだけでなく、チームで情報を共有するためにも必要です。不具合の経緯や対応内容を残しておくことで、同じ問題が起きたときの調査時間を減らせます。
開発からテストまでの具体的な業務
製品に必要な機能や仕様を確認する
開発は、製品に求められる機能を理解することから始まります。たとえば、温度を一定に保つ、指定した時間に動作する、他の機器と通信するなど、製品ごとに必要な機能は異なります。
仕様を確認する際は、正常な動作だけでなく、異常な操作や想定外の状況への対応も考えます。電源が途中で切れた場合、通信が途切れた場合、センサーが異常な値を出した場合などを想定することが品質につながります。
設計書をもとにプログラムを作成する
仕様が固まったら、処理の流れやデータの扱い方を設計します。その後、設計書をもとにプログラムを作成します。組み込み開発では、C言語が広く使われており、案件によってはC++やPython、アセンブリ言語などを使うこともあります。
プログラムは機器の内部で長時間動き続けることがあります。そのため、処理が止まらないか、メモリを使いすぎないか、予期しない入力にも対応できるかを意識して実装します。
パソコン上でプログラムの動きを確かめる
実機に入れる前に、パソコン上でプログラムを動かし、基本的な処理が正しいかを確認します。機能ごとに小さな単位でテストし、入力に対して期待した結果が出るかを調べます。
パソコン上の確認では問題がなくても、実機では正常に動かないことがあります。実機特有の処理速度、メモリ容量、部品との接続状態などが影響するためです。
実機に組み込んで想定どおりに動くか確認する
パソコン上で確認した後は、プログラムを実機に書き込み、製品や試作機で動作を確認します。実機テストでは、実際のボタン、センサー、モーター、通信機能などを使って検証します。
実機では、温度、電圧、電波状況、周辺機器との接続などの影響も受けます。実際の利用環境に近い条件で確認するほど、出荷後の不具合を減らしやすくなります。
不具合を修正し、再発しないようにテストする
不具合が見つかった場合は、現象を再現し、原因を特定して修正します。修正後は、不具合が解消したことだけでなく、関連する機能に影響が出ていないかも確認します。
同じ不具合を繰り返さないためには、テスト項目を追加し、対応内容を記録することが重要です。個別の修正を積み重ねながら、製品全体の品質を高めていきます。
実機デバッグと不具合対応で行うこと
実機デバッグとは何か
実機デバッグとは、実際の機器を使ってプログラムの問題を調べ、修正する作業です。パソコン上では正しく動いていたプログラムでも、実機に組み込むと想定外の動作をすることがあります。
実機では、部品の状態、通信のタイミング、電源の変化、処理の速さなど、多くの要素が関わります。そのため、実機デバッグは組み込みエンジニアにとって重要な業務です。
不具合の原因を切り分ける進め方
不具合が発生したら、まず現象を正確に把握します。いつ起きるのか、どの操作で起きるのか、毎回起きるのか、特定の条件でのみ起きるのかを確認します。
次に、原因の候補を整理します。プログラム、設定、通信、部品、電源、操作手順などを順番に確認し、問題の範囲を狭めます。勘だけで修正するのではなく、確認結果をもとに原因を絞ることが重要です。
ハードウェア担当者や他チームとの連携
実機での不具合は、ソフトウェアだけでは解決できない場合があります。センサーが正しい値を出していない、部品の接続に問題がある、通信の仕様が合っていないなど、ハードウェア側の確認が必要になることもあります。
そのため、問題の現象、再現条件、確認済みの内容を整理してから相談します。情報を分かりやすく共有することで、原因調査を進めやすくなります。
製造工程や利用者からの問い合わせ対応
製品の量産後には、製造工程での不具合や利用者からの問い合わせに対応することがあります。特定の製造条件でのみ発生する問題や、実際の利用環境で初めて分かる課題もあります。
問い合わせ対応では、再現条件や機器の状態を確認し、必要に応じてプログラムの修正や検証を行います。製品を出荷した後も、品質を維持するための仕事が続きます。
記録を残して品質を高める重要性
不具合の内容、原因、対応方法、テスト結果を記録することで、チーム全体の知識が蓄積されます。同じ問題への対応を早められるほか、設計やテスト方法の見直しにも役立ちます。
組み込み開発では、品質を個人の経験だけに頼らず、手順や記録として残すことが重要です。記録を活用することで、製品の安全性や信頼性を継続的に高められます。
忙しい日の流れと残業が発生しやすい場面
納期前にテストと修正が集中するケース
納期が近づくと、複数の機能を組み合わせたテストや、最終的な品質確認が集中します。この時期に不具合が見つかると、修正、再テスト、影響範囲の確認を短期間で進める必要があります。
特に、製品全体を使ったテストは時間がかかるため、計画どおりに進まない場合には残業が発生することがあります。
実機でのみ起こる不具合への対応
パソコン上のテストでは問題がなく、実機でだけ発生する不具合は調査に時間がかかることがあります。特定の部品や環境、操作の順番でしか起きない場合、再現するだけでも時間が必要です。
実機の不具合は、ソフトウェアとハードウェアの両方を確認する必要があるため、複数の担当者と協力して対応します。
仕様変更や急な優先順位変更への対応
製品開発では、顧客の要望や市場の変化により、途中で仕様が変わることがあります。機能追加や操作方法の変更があると、設計、実装、テストを見直す必要があります。
急な変更が発生した場合は、影響範囲を確認し、優先順位を整理します。すべてを同時に進めるのではなく、納期や品質への影響が大きい作業から対応します。
客先常駐や顧客との打ち合わせがある日の業務
客先常駐では、顧客先の開発チームに加わり、現地のルールや体制に合わせて業務を進めます。定例会議、仕様確認、レビュー、進捗報告などが多くなる場合があります。
顧客との打ち合わせでは、技術的な内容を分かりやすく説明する力も必要です。確認事項を持ち帰った後は、チーム内で共有し、対応方針を決めます。
残業を減らすためにチームで行う工夫
残業を減らすには、問題を早めに共有し、後工程に持ち越さないことが重要です。設計段階で仕様のあいまいさを減らし、小さな単位でテストを行うことで、大きな手戻りを防ぎます。
また、作業状況を見える化し、特定の人に業務が集中しないよう調整することも有効です。忙しさは企業やプロジェクトによって異なるため、求人情報では開発体制や残業時間、研修内容も確認しましょう。
分野や勤務先による1日の流れの違い
自動車・産業機器で求められる安全性の確認
自動車や産業機器では、誤作動が事故や大きな損害につながる可能性があります。そのため、正常時の動作だけでなく、異常が起きたときに安全に停止できるか、想定外の入力に対応できるかを慎重に確認します。
開発では、設計書やテスト記録を細かく残し、決められた手順に沿って確認を進める場面が多くなります。
家電・IoT機器で重視される使いやすさと通信機能
家電やIoT機器では、利用者にとって分かりやすく、快適に使えることが重視されます。操作への反応、表示内容、省電力性、スマートフォンとの連携、通信の安定性などが重要になります。
IoT機器では、ネットワークにつながるため、通信の安全性や不正アクセスへの対策も必要です。組み込みの知識に加え、ネットワークやセキュリティへの理解が役立ちます。
自社製品開発における企画から改良までの関わり方
自社製品を開発する企業では、企画段階から製品の改良、出荷後の更新まで長く関わることがあります。利用者の声や販売後の不具合をもとに、次の製品や更新内容を検討することもあります。
製品への関わりが長い分、自分が開発した機能が実際に使われる様子を見やすい点が特徴です。
受託開発における顧客ごとの仕様対応
受託開発では、顧客ごとに異なる製品や仕様に対応します。案件によって使う機器、開発環境、求められる品質水準が変わるため、幅広い知識と柔軟な対応が必要です。
顧客の要望を正しく理解し、仕様として整理することが重要です。開発作業だけでなく、打ち合わせや資料作成に関わる機会もあります。
客先常駐でのチーム体制と業務の進め方
客先常駐では、顧客先のプロジェクトに所属し、既存のチームと連携して業務を行います。担当範囲が明確に決まっている場合もあれば、設計からテストまで幅広く関わる場合もあります。
勤務先によって、会議の頻度、使用するツール、開発の進め方、在宅勤務の可否などが異なります。転職時には、常駐先だけでなく、自社からの支援体制も確認することが大切です。
未経験者が1日の仕事を理解して準備するポイント
C言語などプログラミングの基礎を身につける
組み込み開発では、C言語が広く使われています。まずは、変数、条件分岐、繰り返し処理、関数、配列、ポインタなど、基本的な考え方を学ぶことが重要です。
C言語を学ぶ際は、文法を覚えるだけでなく、なぜその処理が必要なのかを考えながら、小さなプログラムを自分で作る経験を増やしましょう。
パソコン上の開発と実機テストの違いを知る
組み込み開発では、パソコン上で動くことと、実際の機器で動くことは同じではありません。実機では、メモリ容量、処理速度、電力、部品の状態などの制約があります。
未経験者は、開発用の小型ボードなどを使い、LEDを点灯させる、温度を取得する、センサーの値に応じて動作を変えるといった簡単な制作に取り組むと、実機開発の感覚をつかみやすくなります。
電子回路や機器の基本に触れる
組み込みエンジニアは、電子回路を設計する担当ではない場合でも、基本的な仕組みを理解していると業務を進めやすくなります。電圧、電流、センサー、マイコン、基板、通信方式などの基礎を学ぶとよいでしょう。
特に、プログラムがどのように部品とつながり、機器の動作につながるかを意識すると、組み込み開発への理解が深まります。
テストや不具合調査に必要な考え方を学ぶ
組み込みエンジニアには、問題が起きたときに原因を順序立てて調べる力が必要です。まず現象を再現し、条件を変えながら確認し、原因の候補を一つずつ絞り込む考え方が求められます。
未経験から目指す場合は、プログラムが動かないときにすぐ答えを探すのではなく、エラーメッセージを読み、処理を分け、原因を考える習慣をつけることが大切です。
自分に合う製品分野と開発環境を見極める
組み込みエンジニアの仕事は、扱う製品によって必要な知識や働き方が異なります。ものづくりへの関心に加え、自動車、家電、通信、産業機器、医療機器、IoT機器など、どの分野に興味があるかを整理しましょう。
未経験者向けの求人を選ぶ際は、研修の内容、担当できる工程、実機に触れる機会、チーム体制、残業の状況などを確認することが重要です。基礎を学び、テストや評価の仕事から経験を積みながら、設計や実装へ担当領域を広げていく道もあります。
