コトラ（広報チーム） 
お気に入りに追加 ロボット開発とは
ロボット開発とは、機械的な装置やシステムを開発することで、自律的に動作することができる人工的な「ロボット」を作り出すプロセスです。
ロボット開発には、多様な分野の技術が必要となります。例えば、機械設計、電気・電子工学、制御工学、プログラミング、センシング技術、画像処理技術などが挙げられます。
ロボット開発の一般的な流れは、以下のようなステップからなります。
要件定義：ロボットの目的や機能、性能などを明確にするための調査や分析を行います。
機械設計：ロボットの外観、構造、動力学的性質、駆動装置、機構設計などを決定します。
電気・電子設計：ロボットの制御回路や電源回路、通信回路、制御ソフトウェア、センサー・アクチュエータなどを設計します。
プログラミング：ロボットの動作を制御するためのプログラムを作成します。
実装：上記の設計やプログラムを実際に組み立て、動作試験や調整を行います。
テスト・評価：ロボットの性能や機能を評価するために、テストや実験を行い、問題があれば改善を加えます。
ロボット開発には、産業用途や医療・介護、家庭用など様々な用途があります。近年では、AI技術やIoT技術の進展によって、より高度な自律性を持ったロボットの開発が進んでいます。
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