コトラ（広報チーム） 
株式会社Mujin（ムジン）は、産業用ロボットを動かす知能ロボットOS「MujinOS」を開発・販売するロボティクス企業です。本記事では、同社の事業内容と技術的な強み、中途採用で求められる職種や経験を整理します。
従来の産業用ロボットは、動作を人が一つずつ教え込むティーチングが前提でした。同社は3次元画像認識と動作計画（モーションプランニング）の技術を組み合わせ、ロボットが自ら動作を計算する仕組みを物流倉庫や工場向けに提供しています。2025年12月にはシリーズDで364億円を調達し、累計調達額は596億円です（同社公表）。
1. Mujinの会社概要
2011年7月に、滝野一征氏（CEO）と、カーネギーメロン大学でロボット動作計画のオープンソース基盤「OpenRAVE」を開発したデアンコウ・ロセン氏（CTO）が共同で創業しました。2026年9月には日本スタートアップ大賞2026で内閣総理大臣賞を受賞しています。
同社はロボットアーム本体は製造していません。他社製の産業用ロボットに、認識と動作計画の機能を加えるコントローラやソフトウェアを提供しています。2015年に汎用の知能ロボットコントローラを発売し、現在は倉庫管理まで含めた統合プラットフォーム「MujinOS」を主力にしています。
会社基本情報
| 項目 | 詳細 |
|---|---|
| 社名 | 株式会社Mujin |
| 設立 | 2011年7月（創業） |
| 代表者 | CEO 兼 共同創業者 滝野 一征 CTO 兼 共同創業者 デアンコウ・ロセン |
| 所在地 | 東京都江東区辰巳3-8-5 |
| グローバル拠点 | 中国、米国、欧州 |
| 主要事業 | 知能ロボットOS「MujinOS」および統合自動化ソリューション（MujinWES等）の開発・販売 |
2. Mujinの事業内容
ロボットアームの知能化に加え、モバイルロボットや保管ロボットの制御、倉庫管理システムまでをMujinOSの共通基盤で統合する方向で事業を広げています。
- 物流向けソリューション
- デパレタイズ（荷降ろし）：パレットに積まれた大きさの異なる段ボールを認識し、ロボットで荷降ろしするシステム。
- パレタイズ（積み付け）：箱の大きさや重さ、荷崩れを考慮しながらロボットで積み上げるシステム。
- ピッキング：倉庫内の多品種の商品を1個ずつ取り出すピッキングロボット。トラックからの荷降ろし（Truck Unloading）向けのアプリケーションもあります。
- 製造業（FA）向けソリューション
- ばら積みされた部品のピッキングや、工作機械へのワークの供給・取り出し（マシンテンディング）の自動化。
- 統合プラットフォーム「MujinOS」
- アームロボット、モバイルロボット、保管ロボットなどの制御と倉庫管理システム（MujinWES）を、共通のアーキテクチャで統合する基盤です。
3. Mujinの強み
① ティーチングを不要にする動作計画技術
従来の産業用ロボットでは、作業手順を座標ごとに人が教え込む必要があり、形の違う商品や乱雑に積まれた物を扱うのは難しいとされてきました。同社のシステムでは、3Dカメラで対象物を立体的に認識し、ロボットが周囲との干渉を避けながら動作の軌道を計算します。導入時の作業を減らし、扱う品目が頻繁に変わる現場でも自動化しやすくなります。
② 特定のロボットメーカーに依存しない設計
同社のコントローラは、複数メーカーの産業用ロボットに対応しています（同社公表）。顧客は既存の設備を活かせるほか、用途や可搬重量、コストに合わせてロボットを選べます。
③ 研究開発力と海外展開
CTOのデアンコウ氏はロボット動作計画の研究者として知られ、同社は自動化・ロボティクス関連の特許を保有しています。中国（2019年）、米国（2021年）、欧州（2023年）に拠点を設け、海外でも事業を展開しています。
4. 中途採用で求められる人物像と転職のポイント
アルゴリズムを研究にとどめず、物流センターや製造ラインで実際に動くシステムに仕上げる実行力が求められます。グループの採用情報では、フレックスタイム制（コアタイム10〜15時）と、育児休業取得率100%（同社公表）が示されています。勤務条件は募集職種ごとに異なるため、応募時に求人票で確認してください。
- 中途採用で注目される主な職種・バックグラウンド
- ロボティクス・ソフトウェアエンジニア：C++やPythonを用いた動作計画、最適化アルゴリズム、逆運動学、リアルタイム制御の開発経験者
- コンピュータビジョン・3D画像認識エンジニア：点群データ処理や、機械学習を用いた物体検出・姿勢推定の実装経験者
- ロボットシステムインテグレーション・制御設計：PLCラダー設計、産業用ロボットの立ち上げ、電気・制御盤設計、産業用ネットワークの知識を持つエンジニア
- プロジェクトマネジメント（PM）／フィールドアプリケーションエンジニア（FAE）：物流センターや工場への設備導入で、顧客折衝や要件定義をまとめた経験者
- 事業開発・海外営業：国内外の製造業・物流事業者への提案や、海外拠点との連携を担える方
- 得られる経験
- 物流・製造現場の自動化を、導入から稼働まで手がける経験
- ロボット工学やコンピュータビジョンの専門家と共同で開発する経験
- 資金調達を重ねて事業を広げている時期のスタートアップで働く経験
