DXソリューション事業会社でのロボティクスエンジニアの求人

業務内容
DXソリューション事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。
現実環境におけるロボットの活用にはシミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。
本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。
シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、プロジェクトごとの用途に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開します。
産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。

具体的な業務内容
- ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ
- シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証
- シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化
- シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善

ポジションの特徴
1. 各業界を代表するような企業からの開発プロジェクトを受け持ち、挑戦的な経験を積むことができます。
2. 当社でしか解決できない産業の難題があり、最先端技術を特定産業に深めることで大きなインパクトを与えることができます。
3. 高い技術力と志を持つメンバーと共に、大きな目標に向き合っている環境で、常に高いパフォーマンスを発揮できます。

求める経験・スキル
●必須要件
- ROSを用いた開発経験
- C、C++またはPythonの開発経験

●歓迎要件
- 強化学習、模倣学習の経験
- 実機ロボットにおける開発経験
- NVIDIA Isaac Simの利用経験