DXソリューション事業会社でのロボティクスエンジニア／シニアクラスの求人

業務内容
DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。
現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が難しく、シミュレーションを利用した検証や学習が不可欠です。
本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。
また、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。
これにより、用途に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場での生産性向上や安全性確保を実現します。
具体的には、ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ、シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証などがあります。

本ポジションの特徴
各業界を代表する企業から様々な開発プロジェクトを任せていただける環境で、挑戦的な経験を積むことができます。
この企業でないと解けない産業の難題があり、最先端な技術を産業特化でバーティカルに深めることで、産業の課題を大きく解決し、社会を変えるインパクトのある開発ができます。
技術力が高いだけでなく志も高いメンバーが揃っており、やりがいが大きいです。
全員が大きな目標に向き合っている環境だからこそ、常に高いパフォーマンスを発揮できる組織になっています。

求める経験・スキル
●必須要件
- ROSを用いた開発経験（3年以上）
- C、C++またはPythonの開発経験（3年以上）
●歓迎要件
- 強化学習、模倣学習の経験
- 実機ロボットにおける開発経験
- NVIDIA Isaac Simの利用経験