DXソリューション事業会社でのC++ソフトウェアエンジニアの求人

業務内容
当社の事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてシミュレーション環境の構築・ロボティクスの導入・活用を推進しています。
本ロールでは、シミュレーション環境上の最適化アルゴリズムの実装、「Sim2Real」などのシミュレーション基盤の構築を担います。
具体的には、
- C++の独自シミュレーション基盤を用いたロボット開発
- 経路最適化や土木設計のための探索アルゴリズムの実施
- 点群やGSなどの大規模データセットの処理
- 剛体、流体シミュレーションの開発とロボット制御への転用
- OpenCascadeを使用した3Dmodelの解析の開発

本ポジションの魅力
独自基盤上で最適化アルゴリズムや物理シミュレーションを実装し、点群などの大規模データを処理し、高度な技術的挑戦ができるポジションとなります。

技術スタック
プログラミング言語:
- C++
- Python

フレームワーク:
- ROS2
- OpenGL
- OpenCV
- Isaac Sim

求める経験・スキル
●必須要件:
- C++ (C++17以降)を用いた開発経験

●歓迎要件:
- Pythonを用いた開発経験
- OpenGLを用いた開発経験
- ROSを用いた開発経験
- Atcoderなどの競技プログラミングのアルゴリズムの知識・実装経験