DXソリューション事業会社でのC++ソフトウェアエンジニア／シニアクラスの求人

業務内容
DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてシミュレーション環境の構築・ロボティクスの導入・活用を推進しています。
本ロールでは、シミュレーション環境上の最適化アルゴリズムの実装、「Sim2Real」などのシミュレーション基盤の構築を担います。
具体的には、以下の業務内容があります。
C++の独自シミュレーション基盤を用いたロボット開発
経路最適化や土木設計のための探索アルゴリズムの実施
点群やGSなどの大規模データセットの処理
剛体、流体シミュレーションの開発とロボット制御への転用
OpenCascadeを使用した3Dmodelの解析の開発

本ポジションの魅力
独自基盤上で最適化アルゴリズムや物理シミュレーションを実装し、点群などの大規模データを処理し、高度な技術的挑戦ができるポジションとなります。

技術スタック
プログラミング言語
C++
Python
フレームワーク
ROS2
OpenGL
OpenCV
Isaac Sim

求める経験・スキル
●必須要件
C++ (C++17以降)を用いた開発経験（3年以上）
●歓迎要件
Pythonを用いた開発経験
OpenGLを用いた開発経験
ROSを用いた開発経験
Atcoderなどの競技プログラミングのアルゴリズムの知識・実装経験