自律型ロボット・ナビゲーション開発エンジニア/ペット型ロボット開発企業【メディア注目のロボットベンチャー】の求人

自律移動（Navigation）システムの高度化
経路計画、障害物回避などのアルゴリズムを改善し、より複雑な住環境でもスムーズに動ける仕組みの構築。
意思決定・ふるまいアルゴリズムの開発
センサー情報に基づいた行動選択や、感情表現を伴う動作生成のロジック開発 。
内製ロボットフレームワークの設計・拡張
センサー情報の抽象化、非同期処理を支えるAPI・ライブラリの開発。
ビヘイビアデザイナーとの共創
数学的な動作生成とビヘイビアデザイナーの感性を融合させ、当社特有の商品の愛らしい動きを実現するパイプラインの構築。


【主要開発環境】
Ubuntu
内製フレームワーク: Python3, C++, Golang など

【働き方】
アジャイル・スクラム開発
2週間単位のスプリントで、実機を用いたトライ＆エラーを繰り返します。
クロスファンクショナルなチーム
エンジニア、ビヘイビアデザイナー、QAテスターなど、異なる専門性を持つメンバーと議論しながら開発を進めます 。
モブプロ・ペアプロ
知識共有と品質向上のため、積極的に技術的な議論を交わす文化です。
基本出社
実機を扱うためリモート勤務不可。東京日本橋にある本社に出勤して開発を行っていただきます。

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変更の範囲：
入社後、数年間は本ポジションにて開発業務に従事いただきます。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
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必須スキル・経験
- ロボティクスに関する基礎知識
SLAM、Navigation、経路計画、ロボット運動学、ディジタルフィルタ等を用いた研究・開発経験
- 高度なソフトウェア開発スキル
Python, C++, Golangのいずれかを用いた実務経験
- 並行・非同期プログラミングの理解
ロボットのリアルタイム処理に不可欠な非同期処理の実装経験
- コード品質への意識
コードレビュー、CI/CDを用いた開発、ユニットテストの実践経験
- AIコーディングの経験
claude, codex, GitHub Copilot等のAIコーディングエージェントの実務での利用経験
- 言語・コミュニケーション
日本語でコミュニケーションが取れること

歓迎スキル・経験
- ROS / ROS2を用いたロボットシステムの開発・運用経験。
- LiDAR、深度カメラ、IMUなどのセンサーフュージョンの実務経験。
- コンピュータグラフィックス（CG）分野でのプロシージャルな動作生成の経験。
- ロボットの動作生成に強化学習を用いた開発経験。
- ライブラリやAPIの設計、バージョニングルールの策定経験。

求める人物像
- 技術だけでなく、ビジネス課題の理解にも積極的に取り組める方
- チームで協力しながら、自律的に業務を進められる方
- 新しい技術や知識の習得に前向きな方