組込・制御エンジニアの転職求人

264 件

当社の自律型ロボットは、自分で考え、生き物のように自律でふるまう家族型ロボットです。
搭載された50種類以上のセンサーから取得した情報を用いて、どのように意思決定し、行動するかという仕組みを作るお仕事です。
また、生き物のような動きや愛らしさを表現するため、社内にはアニメーターが在籍しており、アニメーターと協力しながらより自然で魅力的なふるまいや目・声の表現を実現するにはどうしたらいいか、ということにも取り組んでいただきます。

【業務内容】
●内製フレームワークを用いた当社自律型ロボットの「ふるまい開発」
・名前を呼んでくれた人へかけ寄るふるまい
・ユーザーの帰宅を検知し、あらかじめ指定した玄関スポットでお出迎えする

●内製フレームワークの開発
・センサーの認識結果を効率よくふるまい開発に使用するための、API・ライブラリの開発
・自律型ロボットの動きを実現するためのアニメーションライブラリ・APIの開発

●その他、自律型ロボットの機能開発
・自律型ロボットのカメラを通じて、映像をアプリに配信する機能
・自己診断のために定期的に体を動かして検査する仕組み

【働き方】
・トライ＆エラーを繰り返すために、スクラムと言う開発プロセスを活用し、2週間単位のスプリントを繰り返し、開発を進めています。みんな、どんどん失敗します！失敗から学び、軌道修正しています。
・どんな体験を届けるかを第一に考え、ベストな方法をみんなで議論する文化を大切にしています。
・アニメーターなど様々な専門性を持つチームメイトと共にモブプロ、ペアプロを通じてスキルや知識をシェアしながら開発しているため、専門性を活かしつつ幅広い領域でご活躍いただけます。

【主要開発言語】
内製フレームワーク：python3
製品内アプリケーション：Golang, C++など

【ミッション/期待する役割・責任】
部内の中核人財として、鉄道車両情報制御装置の提案からソフトウェア開発管理業務、現地走行支援までの一連のシステム開発業務を、周囲のメンバーを巻き込みながら推進していただきます。


【職務概要】
次のいずれかの業務に従事いただく予定です。

1. 鉄道車両情報制御装置のシステム開発
(1)海外・国内の鉄道事業者に対する提案、見積作成〜契約までの取り纏め
(2)鉄道事業者および関連メーカとのシステムIF仕様調整・機能設計
(3)装置総合試験、および鉄道事業者現地走行試験支援

2. 鉄道車両情報制御装置のソフトウェア開発管理業務
(1)上流の機能設計に対する下流のソフトウェア設計・製造
(2)ソフトウェア開発におけるプロジェクト管理のサポート
(3)ソフトウェア資産管理のサポート

【携わる事業・ビジネス・サービス・製品など】
鉄道車両の頭脳にあたる情報制御装置「TCMS(Train Control & Monitoring System)」
(大容量高速伝送や信頼性、拡張性に優れており、近年の急速なIT技術の発展、鉄道車両における情報量の増大、将来増加するサービス機器増設に対応した装置）

【仕事の魅力・やりがい・キャリアパス】
社会インフラである鉄道システム製品を担当しており、鉄道の安全・安心な運行を通じて社会に広く貢献することができます。
計画段階から鉄道事業者や関連メーカと協力して鉄道車両の運用や保守管理に関わる機能の設計を行い、稼働開始まで見届けることができる大変やりがいのある仕事です。

【業務内容】
・顧客の生産ラインの分析と自動化の提案
・ロボットシステムの構想設計、方式設計、PoC
・ロボットシステムの設備設計・構築（プログラミング含む）

ロボットの要素技術及びロボットソフトウェア開発等を行います。

〇技術的難易度の高いロボットシステムの開発
〇要素技術の開発（AI、画像認識、経路計算）
〇研究開発のPOC開発
〇ロボットの要求分析、要求定義、アーキテクチャ設計

組込み系システム（自動車、ＦＡ機器、ロボット、医療機器、建設機械等）の開発およびコンサルティングを行います。

・最新のソフトウェア技術を導入するための開発支援
・技術的難易度の高いシステムの開発
・要素技術の開発（AI、画像認識）
・研究開発のPOC開発
・システムズエンジニアリング、ソフトウェアエンジニアリングに基づいた開発支援（要求分析、要求定義、アーキテクチャ設計、プロダクトライン開発）
・技術を定着させるための支援（トレーニング講師、OJTによる育成支援、成果物レビュー）

Qt/QML、.NET、Linuxを利用した組込み系
（自動車マルチメディア、スマートフォン、医療機器、FA機器等）のシステム開発あるいは研究開発支援

組込み系システム（自動車、ＦＡ機器、ロボット、医療機器、建設機械等）の開発およびコンサルティングを行います。

・最新のソフトウェア技術を導入するための開発支援
・技術的難易度の高いシステムの開発
・要素技術の開発（AI、画像認識）
・研究開発のPOC開発
・システムズエンジニアリング、ソフトウェアエンジニアリングに基づいた開発支援（要求分析、要求定義、アーキテクチャ設計、プロダクトライン開発）
・技術を定着させるための支援（トレーニング講師、OJTによる育成支援、成果物レビュー）

当社の注力領域である組込み・AI開発に置いて主に以下の業務をお任せします。 ・開発プロジェクトリーダー(開発計画作成、進捗管理等) ・機械学習アルゴリズムをマイコンやSoC等のハードウェアへ組込むためのソフトウェア設計、コード実装、検証・評価作業 ・顧客要件に合わせたアルゴリズムや組込み開発プラットフォームソフトのカスタマイズ ・ビジネス創造のためのデモ機開発　等 （変更の範囲：当社各職種業務全般）

大型物流センター「RDC」の機械化・無人化に向けてゼロベースで思考し、それを形にすることが求められます。入社後は既存のテーマに同僚社員とともに取り組んでもらいますが、将来的には自ら新しいテーマに取り組んで頂くことを期待しています。 サプライチェーン全体の効率化や高精度な物流の仕組み作りを目指して、RDCの設計や各種物流機器・設備の開発（特許申請を含む）、需要予測のアルゴリズム構築等を行います。 また、既存の物流機器の改良も行います。 例： 大きさも重さも形状も異なる何万種もの商品を自動で識別し、ピックする（掴む）ロボットアームの設計・開発 例： 人が歩いて運ばなくても、庫内の適切な保管場所へ自動で商品を投入してくれる輸送ロボットの設計・開発

任天堂ゲームプラットフォーム向け組み込み用OS、ゲーム用SDKの開発

当社は、2022年に外光耐性・高速性能・マルチカメラ駆動・高精度測距技術に優れた3D-ToFセンサを開発し、2025年10月にはこのセンサを搭載したカメラ製品の量産を開始します。
この製品は、自律走行ロボット、AI/IoT、FA向けのアプリケーションに対応し、当社初の製品として市場に投入されます。
また2024年には、小型化・低消費電力化を追求した次世代3D-ToFセンサを開発し、2026年にこの新型センサを用いた次期製品の上市を計画しています。
本ポジションでは、ファームウェア開発等の下記業務をお任せします。

【業務内容例】
・TOFカメラ制御用ファームウェアの設計・実装・評価
・各種デバイス（センサー、FPGA等）との通信制御・ドライバ開発
・FPGAや各種デバイスとのインターフェースを考慮したメモリマップの設計・管理
・ファームウェア仕様書の作成やデバッグ、テスト
・他部門（FPGA、アプリケーション担当等）との連携

【マイコン組み込みSWの設計、実装、テスト】
ICカードおよびセキュアエレメント向けのソフトウェア開発業務として、要件定義、設計、実装、テストの一連の業務を担当いただきます。
クレジットカードに使用しているICチップに組み込むソフトウェアのOS、およびアプリケーションの開発を行い、また外部評価機関による認定取得業務（必要書類の作成、評価機関との折衝）に携わっていただきます。

事業開発室　製品開発部に所属し、主に燃料電池自動車に搭載する水素ディテクター（非接触燃焼式ガスセンサー）のモジュール製品開発のハードウェア担当として従事いただきます。

◆仕事内容
・製品開発における、設計/評価業務
　自動車向けセンサモジュールのハードウェア設計および評価
・製品開発における、日程管理業務
　担当ハードウェア開発業務における日程管理

◆仕事の魅力
・世界初の実車搭載された接触燃焼式水素センサーの開発に関わり、速い応答性や優れた選択性、高い信頼性を持つ製品の設計・改良に貢献できます。
・CO2排出量削減と地球温暖化抑制に不可欠な水素社会の早期実現を支える技術者として、持続可能な未来に向けた重要な役割を果たせます。
・グローバルブランドの大型産業用車両向けにも採用される製品に携わることができます。

（変更の範囲）会社の定める業務に従事していただきます