椿本チエイン：【京都】製品開発／研究開発（電気・電子）の求人

●当社では長期ビジョン2030の達成に向けて、既存事業の枠を超えた次世代ビジネスを創出すべく、新たな事業開発に取り組んでいます。その一つとして、2030年頃の商用販売を目指してエンジンドローンの製造・販売事業を始動。機体開発を行うドローン開発ベンチャーと独占製造・販売ライセンス契約を締結し、従来の電動方式ドローンでは実現できない長時間飛行や重量物の運搬を可能にし、インフラ点検作業や物資運搬、災害支援など様々な分野での社会課題の解決を目指しています。
今後の型式認証取得に向けてプロトタイプの開発を進めており、次世代のエンジンドローン開発をともに推進いただける方を募集します。

●エンジンドローンの型式認証取得および実運用を見据えた制御・ソフトウェア開発を担当いただきます。入社後は1.を中心にご担当いただき、ご経験・スキルに応じて、段階的に2.をお任せする予定です。

1. 型式認証取得に向けた飛行試験・データ解析
・実機を用いた飛行試験計画の策定および試験実施
・飛行試験時に取得するデータログの解析・評価、試験データの整理・技術資料作成
・飛行性能・挙動に関する課題抽出および改善検討
・解析ツールを用いた数値解析・モデル検討
※飛行解析設備は浜松拠点にあり、週2~3日の出張が発生します。

2. 追加機能の制御・ソフトウェア開発
フライトコントローラーを補完し、安全性・運用性を高める機能開発を担当いただきます。仕様策定・基本設計から、協力会社との仕様調整・進捗管理、レビュー、実験・評価までをお任せします。※実装は主に協力会社が担当しますが、必要に応じて社内で機能追加・改修を行っていただきます。
・自律判定・運転支援機能の検討・開発
（障害物検知時のアラート、自動回避・停止・着陸処理 等）
・画像処理・センサー入力情報を用いた制御ロジックの検討・開発
・地上監視側アプリケーションの機能検討・開発
（飛行プラン作成、地図表示・飛行禁止エリア制御、緊急時対応機能 等）
【関係部署】　プロジェクト開発課、事業部調達・製造・品証部門
【環境・ツール】RTOS(Linux)、C / C++ / Python、MATLAB/Simulink

【必須】
※以下いずれかに該当する方
・組み込みソフトウェア、または制御系ソフトウェア開発の経験（C / C++ / Python等）
・Linux環境での開発経験（組み込みLinux、またはPC/Linuxアプリ開発 いずれも可）
・外部機器・モジュール（センサー、制御機器、通信デバイス等）とのインタフェース（API、通信、I/O 等）を用いたアプリケーション開発経験

【尚可】
・仕様策定〜設計・実装〜評価までの一連の開発経験
・ドローン、ADAS、ロボティクス関連製品開発の経験
・OpenCV等、画像処理ライブラリの使用経験
・運動制御、サーボモータチューニングの経験

【学歴】
高専卒以上

世界シェアNo.1のグローバルトップメーカーです！

・チェーン事業
　産業用チェーン(世界シェア第1位)を製造
・モーションコントロール事業
　電動シリンダ・ギヤモ−タ−、ギヤ減速機を製造
・自動車部品事業
　自動車エンジン用タイミングチェーンドライブシステム(世界シェア第1位)を製造
・マテハン事業
　物流・自動車・製薬業界の搬送・仕分け・保管システムを製造