Robotics Simulation Engineer（Physical AI / Synthetic Data）/AI開発プラットフォーム提供企業の求人

● 業務内容
・Isaac Sim、MuJoCo等を用いたシミュレーション環境の構築
・ロボティクス・Physical AI向けの合成データ生成パイプラインの設計・実装
・実環境データとシミュレーションデータの差分分析、品質改善
・学習データ・評価データとして利用可能なデータセット設計
・MLエンジニア、リサーチエンジニア、BizDevと連携した顧客課題の技術検証


● 本ポジションの魅力
・生成AIの次のテーマとして注目される「Physical AI」領域の立ち上げフェーズに関われる
・AI/MLエンジニアと密に連携しながら、シミュレーション・データ・AIを横断した開発ができる
・単なるシミュレーション構築ではなく、「AIを賢くするためのデータ生成」に深く関われる
・PoC止まりではなく、実際のAIモデル学習やロボティクス活用を前提とした開発に携われる
・0→1フェーズのため、技術選定・アーキテクチャ・環境設計などに大きな裁量を持てる
・Physical AI × Synthetic Dataという、国内でも希少なテーマに挑戦できる

必須スキル
・Isaac SimまたはMuJoCoを用いた開発経験
・ロボティクス、シミュレーション、合成データ生成のいずれかに関する実務経験
・Pythonでの開発経験
・3D空間、物理シミュレーション、センサーシミュレーションに関する基礎理解
・機械学習・ロボティクス向けデータセットへの関心

歓迎スキル
・NVIDIA Omniverse / Isaac Lab / ROS / ROS2 の利用経験
・Unity、Unreal Engine、Blender等を用いた3D環境構築経験
・Computer Vision、Pose Estimation、Object Detection、Segmentation等の知見
・模倣学習、強化学習、ロボット制御に関する知見
・Sim2Real、Domain Randomization、Synthetic Data Generationの経験
・ロボットアーム、AMR、自動運転、ドローン等に関する開発経験

求める人物像
・顧客の曖昧な要望を整理し、構造的に課題を捉えることが得意な方
・営業・技術・プロジェクト推進のいずれにも関わる役割に興味をお持ちの方
・役割にとらわれず、主体的に動ける方

AI開発プラットフォーム提供事業、AIコンサルティング事業 等