【勤務地大阪】国内有数の農業機械メーカーにおける自動運転技術エンジニア (LiDAR・画像処理)の求人

具体的には

農業の完全無人化の実現するために必須である、
車両外の状況を知覚するためのセンシングシステムの開発に従事していただきます。

・LiDAR関連技術の研究開発（メンバークラスを想定）
　業務：車両外センシングシステムの開発
　イメージ：リーダーのもと、センシングシステムのソフトウェア設計・開発及び机上評価、
　実圃場での実機評価を行っていただきます。

・画像認識技術の研究開発（メンバー〜リーダークラスを想定）
　業務：画像処理に関するソフトウェア開発
　イメージ： ソフトウェアの設計・開発及び机上評価、 実圃場での実機評価を
　主導していただきます。

※あくまで想定であり、経験により任せる時期と範囲は異なります。

当社では、過去に無人運転対応のトラクタを製品化していますが、
より安全な自動運転機能を搭載する製品群や、自動化対象作業範囲を拡大するためには、
センシング技術の進化が必要です。
現在は、ユーザーの求める製品像と、コストや上市時期、センシング技術の性能で
ギャップがあり、これらを解決する研究開発が最重要課題です。

●仕事の進め方

【流れ】
・製品全体の要求事項から自部門の責任部分に対して、コンセプト設計、PoC、
　概略設計、詳細設計、実開発、技術部評価を順に実施します。

・チーム長またはリーダーが各フェーズでの実業務にブレークダウンし、
　メンバーはそれらに対する業務の推進計画を立てて、実開発に取り組んでいます。

【関わる部門】本機設計部門、調達部門、品質保証部門、生産部門など

【働くスタイル】
・技術的な成長を重要視しているため、技術的なトライができるような時間を
　確保するようにしています。そのために、短いサイクルでの業務推進体系を取っており、
　設計・開発における高い自由度を維持しています。

・開発のフェーズによって、メンバー間で互いに協力して推進する期間もあれば、
　個人で取り組むような業務を推進する期間もあります。
　いずれも業務が滞留しないよう、リーダやチーム長によるフォローアップを実施しています。

【使用ツール例】Matlab、c/c++

【やりがい・特徴】
・自動車業界では「自動運転」自体が技術の到達点ですが、
　農機の自動運転では、農作業の完全自動化がゴールです。
　この実現のためには、周辺の障害物や平坦度のみならず、あらゆるものの
　測定・検出技術が必要です。

・製品化を通じて、こうした技術を体系的に習得できるようなポジションは貴重であり、
　また2022年秋に開所した技術研究所では実機を動かしながら
　開発を進めることができるため、目標に到達した際には大きな達成感が得られます。

・昨今、食料の安定供給や種々の環境問題が社会課題として取り沙汰されている中、
　農業の完全自動化の実現は有効な解決策となります。
　農業の自動化を実現するため、当部門では先を見越した技術開発を行っており、
　社会課題の解決に向けた現実的な取り組みを実施しています。
　このような取組みを通じて、世界に誇れる技術者の育成ができるような場所にしていきます。

【学歴】大学卒以上　
　
【必須要件】
・C++ソフトウェアの設計・開発　と、下記のいずれかのご経験。

・センサデータ処理ソフトウェア設計及び開発経験
・画像処理ソフトウェアの開発経験　画像処理技術(オブジェクト検出)に関する知識

【歓迎要件】
・Linux上でのソフトウェア開発経験
・ROSでの開発経験
・CAN通信の開発経験
・組込みソフトウェアの開発経験
・Matlabでの評価経験
・OpenCVでの開発経験

【語学】基礎会話レベル以上（あれば尚可）