【愛知県】ロボットAIシステムエンジニア/製造業向け AI サーヒ スの提供企業の求人

画像処理AI・外観検査システムの開発を通じて、製造業の品質向上・生産性向上を支援する企業でのポジションです。
これまでの画像認識技術を強みに、現在はロボティクス・自動化領域へ事業を拡大し、AIとロボットを融合した「フィジカルAI」の研究開発を推進しています。
本ポジションでは、AIによる画像認識技術とロボット制御技術を組み合わせ、製造現場で活用されるロボットAIシステムの開発を担当いただきます。
画像認識からロボット制御、設備への実装まで一貫して携わり、人手に頼る製造工程の自動化を実現する次世代ロボットシステムの開発を推進していただきます。

【業務内容】
* 製造業向けロボットAIシステムの設計・開発
* AIを活用した画像認識・物体検出・姿勢推定アルゴリズムの開発
* カメラ・Depth Camera等を活用した認識システムの開発
* AIによる把持位置推定アルゴリズムの開発
* ロボットハンド・ロボットアームを活用した自動化システムの開発
* ロボットビジョンシステムの設計・開発
* ロボット・自動化設備・FA設備へのAI実装
* 学習データの収集・アノテーション設計・データセット構築
* AIモデルの学習・評価・改善・運用
* エッジデバイス上でのAI実装および最適化
* PoCから製品化・現場導入までのプロジェクト推進
* 最新のAI・ロボティクス技術の調査・検証およびプロダクトへの適用

【変更の範囲】
会社の定める全ての業務

【必須スキル】
* PythonまたはC++を用いたソフトウェア開発経験
* Linux環境での開発経験
* OpenCV等を用いた画像処理・コンピュータビジョン開発経験
* 以下のいずれかの経験をお持ちの方
* 機械学習・深層学習モデルの開発または実装経験
* ロボット、協働ロボット、自動化設備、FA設備に関する開発または制御経験
* カメラや各種センサーを活用した認識システムの開発経験

【歓迎スキル】
* PyTorch、TensorFlow等を用いた機械学習・深層学習モデルの開発経験
* ROS／ROS2を用いたロボットソフトウェア開発経験
* MoveIt、MoveIt2を用いた開発経験
* ロボットハンド・マニピュレーションシステムの開発経験
* Bin Pickingシステムの開発経験
* RGBカメラ、Depth Camera、LiDAR等を活用した認識システムの開発経験
* Vision Transformer（ViT）、Transformer、Diffusion Model等を用いた開発経験
* Vision Language Model（VLM）、生成AI、マルチモーダルAI、強化学習等の知識・開発経験
* NVIDIA Jetson、CUDA、TensorRT等を用いたエッジAI開発経験
* Isaac Sim、Gazebo等を用いたシミュレーション環境での開発経験
* SLAM、自己位置推定、経路計画、3D点群処理に関する知識・開発経験
* Docker、Git、CI/CDを活用した開発経験
* AWS、Azure、GCP等のクラウド環境を活用した開発経験
* AIモデルのPoCから製品化・現場導入まで携わった経験
* 製造業向けAIシステム、自動化設備、FA設備の開発経験

【求める人物像】

製造業向け AI サービスの提供企業