フィジカルAIロボットハンド設計エンジニア/製造業向け AI サーヒ スの提供企業の求人

画像AI・外観検査領域で培われた技術基盤を活用し、AIとロボティクスを融合したフィジカルAIソリューションの開発を推進します。
本ポジションでは、フィジカルAIの実現において重要な要素となるロボットハンドの開発を中心に担当します。
対象となるのは、従来の産業用ロボットでは自動化が難しい領域です。例えば食品製造現場における柔らかい対象物のハンドリングなど、人であれば自然に行える一方で、対象物の個体差や環境変化への対応が求められる作業の自動化に挑戦します。
構想立案から試作、実機評価、現場導入まで一貫して携わりながら、新たなロボティクスソリューションの開発を推進します。

【業務内容】
ロボットハンド（エンドエフェクタ）の構想設計・機構設計
柔軟物や不定形ワーク向け把持機構の開発
グリッパー、真空吸着機構などの設計・評価
ロボットを活用した自動化システムの開発
ロボットセルの構築および実機検証
AI画像認識システムとの連携検討
試作開発およびPoC推進
生産現場における評価・改善・チューニング
顧客課題の分析およびソリューション設計
商品化に向けた開発推進

【必須スキル】
以下いずれかの経験をお持ちの方
ロボットハンド（エンドエフェクタ）の設計経験
グリッパー、吸着機構など把持機構の設計経験
ロボット機構設計経験
柔軟物や不定形ワークを対象とした機構開発経験
ピックアンドプレース設備におけるハンドリング機構の開発経験

【歓迎スキル】
協働ロボットまたは産業用ロボットを活用した設備開発経験
ロボットティーチング経験
ロボットセル構築経験
PLCを用いた設備制御経験
FANUC、安川電機、オムロン等のロボット取り扱い経験
画像処理・外観検査システムとの連携経験
3DビジョンやRGB-Dカメラの活用経験
ROS／ROS2を用いたロボット開発経験
食品、医薬品、化粧品などの自動化設備開発経験
生産ライン立ち上げ経験
実機デバッグや現場改善の経験
PoCから量産・商品化まで携わった経験

【求める人物像】

製造業向け AI サービスの提供企業