ドローン組み込み開発エンジニア/DXソリューション・AI SaaS事業会社の求人

最先端のAI・ロボティクス技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。

同社はヒューマノイドロボットと四足歩行ロボットを用いた実産業応用に取り組んできました。
産業用ロボット、協働ロボット、ヒューマノイド機体は既製品を仕入れて自社仕様にカスタマイズし、足りない部品は自ら設計・試作できる体制を強化します。
また、特定の企業への出資を起点にハードウェア製品開発にも投資を進めてまいります。
第一の取り組みとして、ドローン機体の開発にも着手し、モーターから組み込みソフトウェア、AIシステムまで垂直統合した製品を同社で手掛けます。
将来的にはヒューマノイドなどのハードウェア開発も検討を進めております。

単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた開発と、実運用からのフィードバックループの構築を担当します。

本ポジションは、ドローンのフライトコントローラとミッションコンピュータの組み込みソフトウェアを開発し、システムを機上で動かすまでを担っていただくポジションです。

1. 組み込みソフトウェア開発 (Embedded Software)
* フライトコントローラおよびミッションコンピュータ（Jetson等）のファームウェア・組み込みLinux環境の開発。
* センサードライバ（IMU・カメラ・LiDAR・GNSS等）、通信プロトコル（UART / SPI / I2C / CAN）、リアルタイム制御ループの実装。
2. エッジAI・システム統合 (Edge AI Integration)
* 認識モデルのエッジ推論（TensorRT等）とセンサーパイプラインの実装、飛行制御との連携。
* テレメトリ・映像・ログの伝送と、機上データ収集基盤の構築。
* ROS 2 / micro-ROS、MAVLink を用いた機上ソフトウェアアーキテクチャの設計。
3. 信頼性・安全 (Reliability & Safety)
* フェイルセーフ設計、電力・熱管理、ウォッチドッグ等による堅牢性の確保。
* HIL テスト・テスト自動化、OTA更新の仕組みの構築。
* 現場での不具合解析と、ハードウェア・制御・AIチームと連携した改善。

【本ポジションの特徴】
* ハードウェアを「自分たちの手で」つくれる環境
* 3Dプリンタをはじめとした試作設備と、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。設計から試作、実機評価までを社内で高速に回せます。
* AIシステムまで垂直統合した製品開発ができる環境
* ロボットAIモデル・ロボティクスエンジニアと隣り合って開発するため、AI側の要求を機体設計に、機体の制約をモデル側に、最短距離で反映できます。
* 「リアル」な課題と「巨大」なインパクト
* 強固な基盤と顧客ネットワークにより、研究室の実験で終わらせず、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。
* 技術者集団
* 優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。

【必須スキル】
* 組み込み開発の実務経験: C / C++ を用いた組み込みソフトウェア開発の実務経験（3年以上目安）。
* プラットフォーム: マイコン（RTOS）または組み込みLinuxでの開発経験と、ハードウェアに近いレイヤの理解。
* デバイス・通信: センサー・アクチュエータのドライバ開発と、UART / SPI / I2C / CAN 等のプロトコルの実装経験。
* デバッグ: デバッガ・オシロスコープ・ロジックアナライザ等を用いたハードウェア寄りのデバッグ経験。
* 開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。

【歓迎スキル】
* Drone / Robotics
* PX4 / ArduPilot の内部実装の理解や改変経験。
* ドローン・ロボット・移動体の製品開発経験。
* Edge AI
* Jetson / CUDA / TensorRT 等を用いたエッジ推論の高速化・最適化経験。
* カメラ・LiDAR 等のセンサーパイプライン（GStreamer, V4L2等）の実装経験。
* System
* ROS 2 / micro-ROS、MAVLink を用いた開発経験。
* Yocto / Buildroot 等によるLinuxイメージ構築、セキュアブート・OTAの実装経験。
* Network
* LTE / 5G / Wi-Fi 等の無線通信、映像伝送の実装経験。
* 実績
* ドローン競技会・ロボコン等での優勝・入賞経験。
* OSS（PX4, ArduPilot, ROS等）へのコントリビューション経験。

【求める人物像】
同社は「最高の夢を見させる」「最高の夢を実現する」環境です。設立以来、非常に若い会社ではありますが、確実に日本の産業へインパクトを出し始めています。経営陣含めメンバー全員が、本気で日本一、世界のトップになれると信じ、アツい気持ちでお客様の課題に真剣に向き合い取り組んでいます。社員数が拡大している中、経営陣を含め全員密にコミュニケーションを取りながら業務に取り組んでいます。ご入社いただく方には、同社の将来の中心メンバーとして組織を盛り上げる存在になっていただきたいと思っています。このダイナミックな環境で、プロダクトの開発を裁量を持ってリードするエンジニアとして活躍できます。要件定義からインフラ、バックエンド、そしてフロントエンドに至るまで全ての段階に関わり、チームビルディング・アジャイル開発の仕組みを日々アップデートし、チームの成果最大化のための戦略を練るスキルを習得できます。

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AI SaaS事業