ハードウェアエンジニア（電気・制御設計）/DXソリューション・AI SaaS事業会社の求人

【業務概要】
最先端のAI・ロボティクス技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。
同社はヒューマノイドロボットと四足歩行ロボットを用いた実産業応用に取り組んできました。産業用ロボット、協働ロボット、ヒューマノイド機体は既製品を仕入れて自社仕様にカスタマイズし、足りない部品は自ら設計・試作できる体制を強化します。
また、モーターメーカーへの出資を起点にハードウェア製品開発にも投資を進めてまいります。第一の取り組みとして、ドローン機体の自社開発にも着手し、モーターから組み込みソフトウェア、AIシステムまで垂直統合した製品を手掛けます。将来的にはヒューマノイドなどのハードウェア開発も検討を進めています。
単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた開発と、実運用からのフィードバックループの構築を担当します。
本ポジションは、ロボット・ドローンの電装系と制御システムを設計し、センサー・アクチュエータ・計算機をひとつの機体として統合していただくポジションです。

【具体的な業務】
1. 電装・回路設計 (Electrical Design)
- センサー・モータドライバ・バッテリ・電源系の回路および基板設計、ハーネス設計。
- エッジ計算機（Jetson等）やカメラ・LiDAR等センサー類の機体への搭載設計と、電源・熱・EMCを考慮した実装。
- 非常停止・安全回路を含む電気安全設計。
2. 制御システム設計 (Control System)
- モータ・アクチュエータの制御設計と、マイコン・PLCによるシーケンス制御の実装。
- 産業用ロボットコントローラ・協働ロボット・周辺設備とのI/O連携、通信（CAN / EtherCAT / Ethernet）の設計。
- AI推論機と機体制御をつなぐインターフェースの設計。
3. システム統合・評価 (Integration & Test)
- センサー校正、配線・通信のデバッグ、機体全体の動作検証。
- 現場での試験・トラブルシュートと、結果の設計へのフィードバック。
- 機械設計・組み込み・AIチームと連携した機体の統合と、評価基準の整備。

【ポジションの魅力】
1. ハードウェアを「自分たちの手で」つくれる環境
- 3Dプリンタをはじめとした試作設備と、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。設計から試作、実機評価までを社内で高速に回せます。
2. AIシステムまで垂直統合した製品開発ができる環境
- ロボットAIモデル・ロボティクスエンジニアと隣り合って開発するため、AI側の要求を機体設計に、機体の制約をモデル側に、最短距離で反映できます。
3. 「リアル」な課題と「巨大」なインパクト
- 基盤と顧客ネットワークにより、研究室の実験で終わらせず、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。
4. 技術者集団
- 優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。

【必須スキル】
- 電気設計の実務経験: 回路設計（アナログ・デジタル・電源）および基板設計（KiCad, Altium, Eagle等）の実務経験（3年以上目安）。
- 制御の基礎: モータ制御・マイコン制御・シーケンス制御の実務または研究経験。
- 評価: オシロスコープ等の計測器を用いた回路・システムの評価とデバッグ経験。
- 安全・規格: 電気安全や関連規格（EMC等）の基礎知識。

【歓迎スキル】
- Robotics / Drone
- ロボット・ドローン・移動体の電装設計経験。
- BLDCモータ制御（FOC）、サーボ・ドライバ設計の経験。
- Control / Network
- EtherCAT / CAN / RS-485 等の産業用通信の設計経験。
- 安全PLC・機能安全（ISO 13849等）の設計経験。
- Power
- リチウムイオン電池の電源・BMS設計、充電系の設計経験。
- EMC試験や電波法・電気用品安全法等への対応経験。
- Cross-domain
- ROS / ROS 2、組み込みLinux、機械設計の基礎知識。
- 電気工事士・電気主任技術者等の資格。
- 実績
- ロボコン等での優勝・入賞経験、または製品の量産立ち上げ経験。

DXソリューション事業
AI SaaS事業