【京都・東京】大手グローバル企業での機構ダイナミクス・制御エンジニア（ロボティクス技術開発）の求人

ソーシャルニーズに応える新しいロボットシステムの研究開発を行います。
具体的には、ファクトリーオートメーション、ラボオートメーション、サービス領域の協働ロボット及び自律搬送ロボット（AMR、モバイルマニピュレータ）開発とその要素技術研究開発を担当いただきます。
・ロボットアーム、エンドエフェクタなどのマニピュレータの軌道生成、干渉回避、物体把持/操作制御技術開発
・経路探索/生成、SLAMなどの移動制御議技術開発
・上記制御を統合した全身協調制御技術開発
・専門性を活かした、技術の評価や新しい差異化技術創出

●具体的な仕事内容に対しての期待する成果
現在、一からロボット開発を行っており、様々なロボティクス技術分野の開発を行っています。その中で、制御技術分野において、人が使う機器を自由に操作できる制御技術開発、人のいる狭い環境で自由に移動でき、人と共存できる移動制御技術開発を行っていただきます。

●この仕事の魅力
・社会課題を解決する新しいロボットの開発およびその事業を作り出すことができます。
・市場動向/ニーズも加味し、どのように世の中をかえていきたいかのコンセプトと開発ゴールのビジョンを作りだすことができます。
・産業ロボット、サービスロボット、移動型ロボットの技術開発の全体のイニシアチブを取って社会実装ができます。
・こだわりの技術を自分で開発設計して、製品に組み込むことができます。

●使用する開発言語・ソフト・装置/機器等
Matlab、C言語（C、C++）、Python、ダイナミックシミュレータなど

●配属先の課・チームの人数や雰囲気
・リモート比率：20％（週1〜2リモート、開発進捗状況などによって変化します）
・電気・メカ開発者、認識技術開発者、制御技術開発者、UI/ロボットシステム開発社など、多義にわたった専門性を持つメンバが集まっています。
・また、マネジメントも含めキャリア入社のメンバも多く、それぞれの経験を生かした議論を活発に行っており、非常に話しやすい環境です。

●必須条件【経験】
以下いずれかに該当される方
・ロボットアーム、エンドエフェクタなどのマニピュレータ、移動体の機構ダイナミクス・制御機構技術開発や多軸の動きモノの運動制御技術開発経験者　（実務経験5年以上）
・物体把持制御、物体操作制御技術開発経験者　（実務経験5年以上）
・ロボットの全身協調制御技術開発経験者（実務経験5年以上）

●必須条件【スキル】
・英文論文を理解できる英語力

●歓迎条件
・ロボット開発を一からご経験されたことある方、ロボット全般の技術知見を有する方
・ロボット全般を俯瞰し必要な要素技術開発に落とし込める確かな知識
・アクチュエータやセンサ、機構系の知識
・海外ラボと十分なコミュニケーションがとれる英語力

●歓迎する人物像
・ロボット開発により社会課題解決をしたいと思っている方
・他部門、多様なメンバとのコラボレーションを楽しめる柔軟性を持った方
・自ら課題の設定とソリューションの提案を行い、必要なメンバを巻き込んで推進できる方
・継続的に知識やスキルを習得し、新しい業務にも積極的にチャレンジいただける方